背景需求：

  消防机器人是特种机器人的一种，在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。尤其随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。

  自2014年以来，中国消防机器人市场规模持续增长，到2018年增长至11.0亿元，同比增长54.93%；初步预计到2020年，我国消防机器人行业市场规模将达到18.2亿元，到2023年将增长至36.9亿元。

发展历程：

1、国外发展情况：

  通过2020年中国消防机器人行业研究报告指出，当前消防机器人主要是分为三个阶段，第一阶段为程序控制型，主要依靠的是远程操作控制系统；第二阶段为功能型，主要通过传感器来开发其性能；第三阶段为智能型，开始向智能化迈进。

  相对于国内而言，国外开展消防机器人的研究比国内要早，其中贡献比较突出的国家有美国、日本、德国等。据推测，目前这些发达国家对于消防机器人的研发处于第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人阶段，并着手研究第三代高级智能机器人。

  其中日本从上世纪80年代开始研制消防机器人，例如1986年的“彩虹5号”消防机器人、2005年的仿人型消防机器人等。此外，日本组建了机器人消防部队，包括空中监视部门、地面勘察部门、延伸软管部门和水炮部门。主要是为了代替消防员工作，节省人力、物力，在各种危险场景作业，特别是在高温等危险场景，它能够促进和推动人工智能的发展。

  美国消防机器人以救援、灭火等智能多功能人形消防机器人为主， 多应用于军事领域。欧洲消防机器人的发展呈现的是多样化的趋势，例如挪威的蟒蛇消防机器人、德国路虎60雪炮机器人等。

2、国内发展现状：

  我国消防机器人行业发展历程分为两个阶段，包括早期探索阶段和初步发展阶段，具有起步晚、进步快的特点。

   1995年我国研制出第一台消防灭火机器人。2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。

  随后，消防机器人企业也纷纷成立。目前国内主要有中信重工开诚智能、山东国泰、苏州海哲轮、上海强师、上海格拉曼等企业。

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